retrofit de pivô central

O pivô antigo ganha celular. O painel continua o mesmo.

Para ligar, desligar ou inverter um pivô manual, alguém atravessa a fazenda de moto — às vezes de madrugada. O Smart Pivot é um kit que entra em paralelo ao painel original e põe isso no aplicativo.

0caixas no kit, uma placa só
0modem 4G — a fazenda não tem celular
0km no caso mais longo
a Ponta (GPS) gira na última torre

Para quem

Produtor com pivô usado e analógico.

O que entrega

Ligar, desligar, frente, ré e velocidade no app. Posição em tempo real, alerta de falha, bomba junto.

O que não é

Não troca o painel, não bypassa segurança, não promete lâmina em mm sem vazão medida. É um copiloto remoto.

arquitetura

A fazenda conectada

Internet só na sede, no WiFi que já existe. No campo, rádio LoRa 915 MHz. Dois caminhos com funções diferentes: a linha verde leva dado e comando do aplicativo; a âmbar tracejada é só o aviso de segurança da bomba — e não passa pela sede.

WiFi da sede LoRa LoRa com água · heartbeat Servidor e app Gateway a única caixa na internet Ponta GPS na última torre Central cérebro do pivô roda sozinha se a sede cair Bomba pressão sobe direto ao Gateway sem aviso da Central: desliga WiFi LoRa LoRa Servidor e app Gateway a única caixa na internet Central cérebro do pivô roda sozinha se a sede cair Ponta GPS na última torre Bomba pressão sobe direto ao Gateway sem aviso da Central: desliga

O ponto escuro é a coordenada da Ponta subindo: Central → Gateway → servidor. O ponto âmbar pulsando é o heartbeat — se ele some por alguns segundos, a bomba desliga sozinha, com ou sem internet na sede.

hardware

O kit em cinco caixas

A mesma CPU em todas: ESP32-S3-DevKitC-1 (N16R8). O mesmo rádio: Ebyte E22-900M22S, 915 MHz. O que muda é o programa gravado e o cartão ligado nela. Fazenda típica de 1 pivô: as quatro primeiras. Segundo pivô na mesma bomba: só Central + Ponta.

1 / fazenda

Gateway

Sede, no WiFi que já existe
  • Antena 5,5 dBi no mastro
  • WiFi da sede (só ela usa)
  • Fonte de tomada 12 V
  • Sem relé — só traduz rádio ↔ internet
1 / pivô

Central

Ao lado do painel original
  • 5 relés Finder (liga, desliga, frente, ré, velocidade)
  • 4 entradas isoladas por opto
  • Fonte Mean Well HDR-30-12
  • Caixa IP65 · sem WiFi, sem GPS
1 / pivô

Ponta

Última torre, girando
  • GPS u-blox NEO-M8N
  • Antena GPS ativa, céu aberto
  • Energia do motor da torre
  • Caixa IP66 com coxim anti-vibração
1 / casa

Bomba

Casa de bombas
  • 1 relé de comando da bomba
  • Pressão 4–20 mA (0–10 bar) via ADS1115
  • Regra local: sem heartbeat, desliga
  • Serve mais de um pivô
0–2 / trecho

Repetidor

Meio do trecho longo
  • Mesma placa, mesmo rádio
  • Antena 5,5 dBi no mastro
  • Tomada de poste ou solar 20 W + bateria
  • Só repete — não comanda nada
rádio

Antenas e sinal

Duas antenas no kit, as duas de 915 MHz, as duas em pé, as duas escutando para todos os lados. Antena não se aponta: o mesmo rádio da Central fala com a sede, com a Bomba e com a Ponta que gira.

AN3-915B · 11 cm · 3 dBi SMA macho · cabo até 1 m

Caixas do campo

Central, Bomba e Ponta. Pequena porque o enlace dela ou é curto (o raio do pivô) ou sobe pro mastro do outro lado.

TX915-BLG-40 · 40 cm · 5,5 dBi fibra, IP67, conector N macho + adaptador curto N → SMA

Gateway e Repetidor

No alto do mastro, cabo curto. É a altura que fecha quilômetro, não a potência. Acima de 6 dBi a regra manda baixar a potência — por isso paramos aqui.

Força de sinal — o que a placa mede em cada pacote

−70 forte−90…−110 saudável−120 limite

RSSI (dBm, sempre negativo) é a força com que o pacote chegou. SNR (dB) é o sinal contra o ruído: acima de 0 folga, perto de −10 ainda vive, abaixo de −15 o pacote some. O teste final é pacote chegando inteiro. Falhou: antena mais alta, cabo mais curto, ou repetidor.

conferir no anúncio: 915 MHz SMA macho (pino no centro) 3 a 5,5 dBi nunca 433 MHz nunca RP-SMA
dentro da caixa

Por dentro de cada caixa

A plaquinha não vai solta no pivô: cada função é uma caixa de policarbonato com trilho, prensa-cabo e respiro. O fluxo é sempre o mesmo — energia desce, sinal sobe.

cada fazenda, um plano

Plano de rádio

A arquitetura nunca muda. O que muda por cliente é o trecho sede ↔ pivô: distância, mata, morro. A resposta é sempre a mesma peça — o repetidor — em quantidade medida na instalação.

Gateway sede · mastro Central pivô perto, visão livre um salto · a maioria dos pivôs Gateway sede · mastro Central pivô perto, visão livre um salto · a maioria dos pivôs

Nunca muda

GPS ↔ Central é sempre trecho curto, sem repetidor. O kit das caixas é o mesmo em qualquer plano.

Se o repetidor cair

O app perde aquele pivô; a Central segue a agenda local. A irrigação não para por causa do rádio.

Bomba longe

Se o heartbeat precisar do repetidor e ele cair, a bomba desliga. É o fail-safe — e entra no plano daquela fazenda.

inviolável

Segurança — o argumento que fecha venda

O produtor desconfiado pergunta sempre a mesma coisa: "e se essa eletrônica falhar?". A resposta está desenhada no hardware, não prometida no software.

O kit não encosta

Microswitch de alinhamento, pressostato de segurança, parada de emergência e fim de curso continuam exatamente como saíram de fábrica. O relé entra em paralelo ao botão — nunca no lugar da proteção.

Manual sempre vence

Chave física Manual/Remoto na caixa. Em Manual, o kit vira leitura: observa, registra, não comanda.

matriz de falhas

O que acontece quando algo quebra

Cada falha tem um comportamento definido antes de acontecer. Verde: a operação segue. Âmbar: perde conforto, não perde segurança. Vermelho: para por desenho, do lado seguro.

FalhaComportamento
Queda de energia da fazendaKit desenergiza, relés abrem, painel manda ao voltar. Evento registrado no religamento.
Raio queima o kitTroca-se a caixa. O painel segue no comando local.
WiFi da sede fora / gateway foraAgenda e regras locais seguem. Telemetria em buffer, sincroniza ao voltar. Bomba não desliga por isso.
Repetidor do trecho longo foraApp perde o pivô; Central segue a agenda. Bomba só desliga se o heartbeat dela passava por ali.
Rádio do GPS foraSem posição: geofence e ângulo desabilitam, velocidade continua, alerta emitido.
Sem heartbeat na bombaBomba desliga por timeout. Nunca o contrário.
Botão físico × app ao mesmo tempoLocal sempre vence. A chave Manual/Remoto define a autoridade.
Firmware travadoWatchdog reinicia; contador de reboot sobe na telemetria para o técnico ver.
manejo

Gravar, configurar, atualizar

Como o programa entra

O programa não vem de fábrica: o notebook grava pela USB (porta UART/COM) e a placa roda sozinha dali em diante. Configurar a fazenda — qual pivô, senha do WiFi da sede — é ajuste por cima, não regravação.

Por que a placa não precisa ser trocada

A N16R8 guarda dois programas ao mesmo tempo. O novo entra no banco vazio; se falhar na partida, a placa volta sozinha para o anterior.

Banco A — rodando agora
programa atual, intocado durante a atualização
Banco B — recebendo o novo
falhou a partida? volta pro A sozinha

Recurso novo de aplicativo mora no servidor e não mexe na placa. A placa só muda quando muda o comportamento no campo.

lista fechada

Lista de compras

Modelos decididos. Na compra, conferir o que está na última coluna — é onde o anúncio engana.

PeçaModeloVai emConferir no anúncio
CPUESP32-S3-DevKitC-1 N16R8Todas (5)"S3", "N16R8", dois USB-C · ~R$ 65
RádioEbyte E22-900M22STodas (5)letra M (SPI), 900 (915 MHz), 22S — nunca T, 400 ou 30S
GPSu-blox NEO-M8N + antena ativaPontaM8N ou M10, antena externa SMA — nunca NEO-6M
ReléFinder série 40, bobina 12 VCentral (5) · Bomba (1)bobina 12 V, contato 250 V, soquete de trilho
Entrada isoladaOpto PC817 ou módulo de trilhoCentral (4)isolação, não divisor resistivo
PressãoTransmissor 4–20 mA, 0–10 bar (classe WIKA A-10)Bomba4–20 mA, não 0–5 V · + ADS1115 + resistor 150 Ω
Antena campoAN3-915B 3 dBiCentral · Bomba · Ponta915 MHz, SMA macho, cabo ≤ 1 m
Antena mastroTX915-BLG-40 5,5 dBiGateway · Repetidor915 MHz, N macho + adaptador N→SMA curto
Fonte painelMean Well HDR-30-12Central · Bombatrilho DIN, entrada 85–264 V, 12 V 2 A
Fonte torreclasse IRM-10-12Pontasó se a torre tiver 100–240 V — medir no piloto
Conversor12 V → 5 V, 2 ATodasa placa nunca liga em 12 V direto
Solarpainel 20 W + controlador + bateria 12 V 7 AhRepetidor sem tomadabateria selada; consumo da caixa ~1 W
CaixaPolicarbonato IP65 / IP66 (Ponta)Todasprensa-cabo e válvula de respiro

Pedido da fazenda típica (1 pivô, 1 casa de bombas): Gateway + Central + Ponta + Bomba. Segundo pivô na mesma sede e bomba: só Central + Ponta. Repetidor: 0 na maioria, 1–2 no trecho longo, decidido com medida.

onde estamos

Status e levantamento de campo

Fechado

Aberto

As 8 perguntas da visita — levar impressas

1Marca, modelo e ano do painel do piloto. Foto do diagrama na porta.
2Tensão do circuito de comando (24 / 110 / 220 V?) e do percentímetro.
3Como liga hoje: bomba primeiro? Intertrava por cabo? Quem aciona o quê?
4Sinais disponíveis: pressostato? Contato "em movimento"? Alinhamento acessível?
5Onde o WiFi da sede chega hoje, e se o ponto tem tomada estável para o Gateway.
6Distâncias: sede → painel → última torre → casa de bombas. Onde caberia repetidor, e com energia?
7Uma casa de bombas atende quantos pivôs? O registro de água já é elétrico?
8Quantos pivôs, por marca de painel — define a compatibilidade do kit.
Smart Pivot · documentação visual · atualizada em 12/10/2026